Slovenská zbojnická legenda se narodila v obci Terchová, která v té době ještě neměla svůj kostel, a věřící museli docházet do asi 15 km vzdáleného Varína. V tamější matrice tak můžeme číst záznam z ledna roku 1688: „Dňa 25. tohože mesiaca som krstil dieťa narodené z Martina Jánošíka a Anny Cesnekovej, ktorému je dané meno Juraj.“ V době jeho dospívání vypuklo poslední ze stavovských povstání uherské šlechty proti Habsburkům. Nadšený idealista Jánošík se nechal roku 1707 naverbovat do Rákocziho armády, ta však byla brzy poražena a téměř 400 povstalců včetně Jánošíka bylo zajato a donuceno bojovat na straně císaře. V roce 1710 byl Jánošík z armády propuštěn a již o rok později vytvořil svou zbojnickou družinu, která bojovala proti panskému útisku. Roku 1713 byl však zradou dopaden, v Liptovském Mikuláši mučen a nakonec pověšen za levé žebro na hák.